\documentclass[11pt,letterpaper]{article}
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%----- Configuración del estilo del documento------%
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\rfoot{\textit{Página \thepage \hspace{1pt} de \pageref{LastPage}}}
%------ Paquetes matemáticos básicos --------%
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\usepackage{amsthm}
%------ Texto aleatorio ----- %
\usepackage{lipsum}
\begin{document}
%------ Encabezado -------- %
\begin{center}
\begin{minipage}{3cm}
\begin{center}
\includegraphics[height=3.4cm]{logo_unam.png}
\end{center}
\end{minipage}\hfill
\begin{minipage}{10cm}
\begin{center}
\textbf{\large Universidad Nacional Autónoma de México}\\[0.1cm]
\textbf{Facultad de Ciencias}\\[0.1cm]
\textbf{Materia $|$ Grupo}\\[0.1cm]
Tarea\\[0.1cm]
Autor\\[0.1cm]
Fecha
\end{center}
\end{minipage}\hfill
\begin{minipage}{3cm}
\begin{center}
\includegraphics[height=3.4cm]{Logo_FC.png}
\end{center}
\end{minipage}
\end{center}
\rule{17cm}{0.1mm}
%------ Fin de encabezado -------- %
\section*{Indicaciones}
\lipsum[2]
\section*{Desarrollo}
\lipsum[2]
\begin{table}[ht]
\begin{center}
\label{table1}
\begin{tabular}{ccc} %change to cc for 2 columns
\hline
\multicolumn{1}{c}{Distance, $d$ (km) } & \multicolumn{1}{c}{Voltage, $V\ (\pm 0.05$ V)} & \multicolumn{1}{c}{Current, $I$\ (mA $\pm 5$\%)}\\
\hline
1.2 $\pm$ 0.2 & 0.30 & 20 \\
1.6 $\pm$ 0.4 & 0.21 & 30 \\
2.5 $\pm$ 0.1 & 0.18 & 40 \\
5.9 $\pm$ 0.2 & 0.13 & 50 \\
\hline
\end{tabular}
\end{center}
\end{table}
\section*{Resultados}
\lipsum[1]
\[s_f=s_0+v_0t+\frac{1}{2}at^2\]
\section*{Conclusiones}
\lipsum[3]
\section*{Bibliografía}
\lipsum[3]
\end{document}