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Diseño e Implementación de un Sistema de Control utilizando MATLAB enlazado a un Autómata Programable
Diseño e Implementación de un Sistema de Control utilizando MATLAB enlazado a un Autómata Programable
En la actualidad, el estudio y análisis de los sistemas de control automático representan un campo de aplicación bastante extendido, esto debido a las imperantes necesidades por mejorar los procesos productivos, optimizar los recursos e incluso para predecir comportamientos, desde entornos educativos, investigativos o industriales, hasta entornos económicos, sociales y demás. En efecto, esto ha impulsado a los desarrolladores a buscar herramientas o alternativas que permitan aumentar las capacidades de cómputo al momento de desarrollar un sistema de control automático. Ahora bien, la instrumentación industrial desde hace muchos años viene comandada por los Autómatas Programables (PLC), dispositivos útiles e ideales para ejecutar las tareas de control de una planta, independientemente de la escala. El presente documento presenta el diseño e implementación de un controlador PID en una planta didáctica conformada con equipos industriales, haciendo uso de OPC y algunos conceptos de la teoría de control. Mediante la herramienta computacional MATLAB se realiza la identificación de la planta obteniendo su función de transferencia, y haciendo uso de algunas herramientas disponibles en este software, se determinan los parámetros de sintonía de un controlador tipo PID, para posteriormente sintonizar la estrategia de control implementada en un autómata programable de gama alta.
Armando Uribe
Evolutionary Language Development in Multi-Agent Cooperative Learning Games
Evolutionary Language Development in Multi-Agent Cooperative Learning Games
Lazaridou., et al 2017 proposed a framework for language learning that relies on multi-agent communication. The agents in the framework were setup in a referential game where they communicated about many images. In this paper, we propose an experiment where agents develop a private language for referring to specified sentences given a set of sentences. The challenge is for the agents to learn a method of distinguishing differences between sentences and to develop a shared language to be able to refer to particular sentences by those distinguishing features. We will evaluate the agents' ability to accurately identify and differentiate the sentences. In addition, we will identify patterns in the methods that the agents develop to refer to the different types of sentences.Keywords: Reinforcement learning, multi-agent coordination
Eric Tsai
CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS FOR FACICAL EMOTION RECOGNITION
CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS FOR FACICAL EMOTION RECOGNITION
Final Project of the course named Scientific Researching Method. Our project was about emotional recognition
Thien Nu Hoang, Anh Quoc Pham, Hoang Anh Le
Kit de Automa¸c˜ao de Janelas
Kit de Automa¸c˜ao de Janelas
O conceito de automação residencial é definido como o conjunto de serviços proporcionados por sistemas tecnológicos integrados, sendo a melhor maneira de satisfazer as necessidades básicas de segurança, comunicação, gestão energética e conforto de uma habitação. Seguindo essa concepção, surgiu-se a ideia da criação de um Kit automatizado para janelas utilizando a plataforma Arduíno, visando a solução de problemas do dia a dia como o transtorno causado pela chuva e principalmente, gerando praticidade e comodidade para os cidadãos.
Jakyson Dias
Controle digital de um conversor CC-CC
Controle digital de um conversor CC-CC
Um artigo sobre controle digital de conversores CC-CC tipo buck utilizando microcontrolador STM cortex-m0+.
Ana Caroline Tondo Bonafim, Jefferson Willian França Góes, Raul Scarmosin Freitas
Una revisión del método Distance Weighted Discrimination: ¿Una mejora de SVM en dimensiones altas?
Una revisión del método Distance Weighted Discrimination: ¿Una mejora de SVM en dimensiones altas?
El análisis estadístico de alta dimensión y tamaño de muestra pequeño (HDLSS) se está aplicando cada vez más en una amplia gama de contextos. En tales situaciones, se ve que el popular método de la Máquina de Vectores Soporte (SVM) sufre de ''Acumulación de datos'' en el margen, lo que puede disminuir la capacidad de generalización del modelo. Esto conduce al desarrollo de la Distance Weighted Discrimination para encontrar un hiperplano separador . En el presente trabajo se revisa y reproduce, con detalle en la derivación y solución de la función de pérdida que se resuelve usando SOCP, del método desarrollado en e implementado en el entorno R\cite{R}. Basado en el trabajo e implementación de se aplica y comparan resultados a conjuntos de datos reales y simulados (en medida de lo posible los mismos conjuntos de datos utilizados que en) Palabras clave: SVM, kernel, R (el ambiente de cómputo estadístico) y datos de alta dimensión con tamaño de muestra pequeño (data High Dimension Low Sample Size).
José Antonio garcia
Template for Journal of Acoustic Engineering Society
Template for Journal of Acoustic Engineering Society
This is a template for Journal of Acoustic Engineering Society
JAES
Word Embeddings for Clinical Systems
Word Embeddings for Clinical Systems
In this paper, we evaluate a baseline word embedding model for a set of clinical notes derived from patient records. For our baseline, we extract features for this embedding using the Word2Vec module from the gensim package. We also build two models, a word2vec skipgram model with negative sampling and a positive point-wise mutual information (PPMI) model by training on the processed clinical notes. Our evaluation shows that both the PPMI and the skipgram models show improved results for medically-related terms when compared with the baseline model. PPMI shows the best result out of all three models.
Hathaitorn Rojnirun, Oluseye Bankole

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